云辇”：古为新，以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验

导读 比亚迪全自主研发的云辇智能车身控制系统历时5年完成，包括三个系统：云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统和云辇-P智…

比亚迪全自主研发的“云辇”智能车身控制系统历时5年完成，包括三个系统：云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统和云辇-P智能液压车身控制系统。这个系统不仅让驾驶更加平稳，还能让驾驶者根据自己的需求进行自由调整，体验更加个性化的驾乘。

除了在技术上的创新，比亚迪在“云辇”命名上也有别出心裁之处。它的灵感来自于中国古代帝王座驾“辇”，同时也象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。这个命名方式体现了以古为新的设计思路，重新定义了“中式新豪华”。

“云辇”系统采用了全球首创的“上下车身解耦控制”技术，将车辆的上下车身控制进行解耦，使其可以分别进行感知、决策和执行。系统的关键零部件全部自主研发，其中云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术构成了完整的感知、决策、执行系统架构。这样的系统架构可以让车辆在垂直方向上进行系统化解决，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。

比亚迪董事长兼总裁王传福介绍说，“云辇”实现了上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。除了实现上下车身的解耦控制，云辇智能车身控制系统还具备以下优势：

多维感知：云辇智能车身控制系统能够实时感知车辆行驶状态和路面情况，通过多种传感器获取数据，并将数据进行处理和分析。

精准决策：基于大数据和人工智能技术，云辇智能车身控制系统能够精准地做出决策，包括路面情况的预判和路线的规划等，使驾乘者更加安心。

智能控制：云辇智能车身控制系统具有智能控制功能，可以实现自

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