特斯拉人形机器人新进展依靠视觉感知完成各种任务

导读 9月24日，Tesla Optimus在社交平台上发布相关视频说明人形机器人擎天柱的最新进展，表示现在机器人已经可以自主对物体进行分类，神经网络…

9月24日，Tesla Optimus在社交平台上发布相关视频说明人形机器人擎天柱的最新进展，表示现在机器人已经可以自主对物体进行分类，神经网络训练是完全端到端，直接从视频中就可以获取信息，并且能够输入对应的控制指令。完全无需再经过人工设计特征提取，或者其他的任何中间步骤，人形机器人能够自动掌握学习数据特征以及相关规律。

从视频中可以看到机器人可以自动校准手臂、腿，通过视觉以及关节位置编码器，就可以定位肢体的位置。同时还可以更加高效的学习各种任务，神经网络能够实现完全本地运行，无需任何互联网，通过视觉就可以进行感知。对于外界的任何干扰都可以自动纠错，拥有非常强大的运动能力。