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占据栅格地图(Occupancy Grid Map)

admin 发布于 2023-08-08

写在前面:这篇文章是Coursera上的课程(Robotics: Estimation and Learning),权当笔记,激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单,但十分实用。 在这片文章中,我们将会介绍: 机器人世界的几种地图; 占据栅格地图的表示方法与更新方...

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占据栅格地图(Occupancy Grid Map)

admin 发布于 2023-08-07

写在前面:这篇文章是Coursera上的课程(Robotics: Estimation and Learning),权当笔记,激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单,但十分实用。 在这片文章中,我们将会介绍: 机器人世界的几种地图; 占据栅格地图的表示方法与更新方...

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