就在刚刚 一位机器人戴着毕业帽走出清华

导读 近日，一位人工机器人竟然戴着毕业帽走出了清华校门，这位拥有清华子学士帽的机器人，是Waic具身通用人工智能论坛中出现的人形机器人。他在…

近日，一位人工机器人竟然戴着毕业帽走出了清华校门，这位拥有清华子学士帽的机器人，是Waic具身通用人工智能论坛中出现的人形机器人。他在该论坛中还和图灵奖得主以及中国科学院院士姚期智进行了合影，该机器人出自于清华大学交叉信息研究院的陈建宇团队，该团队通过自研的方式打造出这款人形机器人，整机结构、电机、减速器、驱动器以及步态算法等软硬件内容都是自研而来。

31岁的陈建宇在28岁的时候就已经以叉院博导的身份走在清华的从教之路上。他是毕业于UC伯克利学校，本科就读于清华大学的精密仪器系，主要研究的领域是包括机器人学，强化学习和自动驾驶方面的内容，由他打造出来的这个人形机器人，体重有28千克，身高1.2米，加上双手之后整个机器人的上下拥有34个自由度。而且在行走方面，这个机器人在不同类型的地面上都能够做到稳步前行，比如一些枯枝落叶的林间小道，水泥上坡路和草坪都不会影响到的行走路线。

除此之外，这个机器人还能够使用他的双手给人们提供一些基础服务，比如地上咖啡和烧烤之类的东西，整个机器人是采用电机驱动的动力系统。这套动力系统有着成本方面的优势，为了研发出更高性能，更低成本的人形机器人，该团队一直坚持着最新一代的准直区力控方案，用高扭矩的密度电机搭配一些低减速比减速器，目前研制的电机扭矩密度已经达到了30Nm/kg。

从这位机器人的形态来看，无论是行走还是摆臂动作，都可以保持在一个灵活的状态。不过陈建宇教授也表示，这个机器人在硬件上搭载的智能算法还是比较有差距，目前阶段的表现，并没有发挥出硬件能够支持的极限。除此之外，该团队还有另外一项工作，那就是推进前沿的机器人智能算法。

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